“众志成城 共克时艰”山东抗击疫情公益广告展播：【视频】办公
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第二，众志成展播NGCLs与Ni3S2的结合，NGCLs的高导电性使得电子可以很容易地穿梭到Ni3S2纳米线上。
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更重要的是，山东视频柔性机器手能够在较为简单的控制策略下，轻松实现与复杂形状的物体的贴合（共形）接触。整个执行器内部软体气囊与弹性骨架刚柔相济，疫情弹性骨架起支撑和连接作用，疫情可提高柔性执行器刚度和弹性恢复，保证执行器在完成运动功能和柔性的同时，使柔性机器手在抓持物体时保持一定的刚度。公益广告（a）FHPA几何变形与受力分析。
众志成展播（d）不同气压下FHPA的位移和弯曲拟合曲线。实验结果表明，城共采用该刚柔耦合气动柔性执行器制备的机器手具有良好的灵活性，能够精准完成抓、握和捏等多种动作。
拇指并采用双驱动单向弯曲柔性执行器来增强机器手抓持能力，克时抗击其余四指采用单驱动单向弯曲执行器。
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